再临加低斯，以色列人入迦南付出了多大的代价？
20:1 加低斯是三十八年前初次窥探迦南地的人回来报恶信的地方（民13-14）。从埃及出来的那一代已所剩无几，新一代的人不久就可以进入迦南地了。摩西、亚伦、约书亚、迦勒，是自出埃及直至此时仅存的少数几个人。他们再次来到加低斯安营，摩西盼望百姓能有新的开始。
好发怨言，怪罪他人，是我与其他人同工时的表现吗？
20:3-5 事隔37年，新一代已忘记在旷野飘流是因父母和自己犯罪的结果，他们不肯承认问题所在，反而怪责摩西使他们身陷困境。我们的困难，常常是由于不顺服神或缺少信心所致。我们绝不能怪责神使我们犯罪，只有当我们认清自己的罪，才会有平安和灵命上的长进。
神为什么如此严厉处罚摩西？你从中悟出什么真谛？身为领袖的应怎样做？
20:12 耶和华只叫摩西吩咐磐石出水，但他竟然击打磐石两下。本来神的大能藉着摩西的吩咐就能成就，但是摩西竟擅自做主，击打磐石，因此神不准他进入应许之地，百姓亦毁谤他、攻击他。神对摩西的处罚太严厉吗？摩西是领导人，应该以身作则，他对百姓负有重大的责任，所以神不能对他从轻发落。他击打磐石，就是不顺从神的吩咐，并且是在百姓面前做的，表示他自作主张、不信任神、不尊神为圣。
互相信赖可化干戈为玉帛，一方猜疑便埋下危机……
20:14 以扫与雅各两兄弟，成为两个民族的祖先。以东人是以扫的后裔，以色列人是雅各的子孙。本来，以东人是以色列人的兄弟，以色列人向以东王要求从他的境内大道通过，保证不会损坏他们的田地、葡萄园，更不喝他们井里的水；但是以东王不肯，因为不相信他们的话，怕他们会来攻击，或踏坏庄稼（参申2:4）。神不许弟兄动武，便吩咐以色列人从另一条路前往应许之地。
20:17 大道（原文作王道）是古代车队所行走之道路。在以色列人来到之前，早已成为主要的公路。
遇到阻挠凭血气行事，还是求神引路或赐智慧找出路？
20:21 摩西想派人与以东王商谈，好从他的境内通过，但是没有成功。他只有两个选择，一是兴兵动武，一是止住干戈。摩西知道未来的岁月障碍重重，不想再添烦恼。争战有时是不可避免的，但有时不值得因小不忍而乱大谋。公然宣战似乎很英雄，甚至是维护公义，但这未必是最好的选择。我们应当效法摩西，即使没法前进时，也要想出另一种解决的方法，尽管这并非易事。
神给我的使命是什么？如何面对交接班？如何面对成败？
20:28 亚伦在进美地前辞世，是对他背叛之罪的一种处罚。（参出32，民12:1-9）新一代祭司已受任，按利末记规定，亚伦身上的圣衣、祭司袍被脱下，由他儿子以利亚撒穿上，让会众清楚看见，下一代新的任务已经开始。
