教唱歌谱视频：
曲：George C. Stebbins
歌词：
倚靠耶和华的人真有福，
因他必随时蒙扶助，
若要承受所应许的赏赐，
必紧紧跟随主脚步。
倚靠耶和华的人真有福，
不离开主安排正路，
忍耐坚守所承认的指望，
主也必保守他脚步。
蒙天父扶助的人真有福，
主耶稣要与他为友，
他不惊慌也不灰心丧胆，
因主时常保护拯救。
常遵行主道的人真有福，
他日日向前又上升，
因信行走在恩主慈爱中，
主供给他一切需用。
副歌：
要倚靠主，专心靠主，
在一切事上要认定主，
他必指引你的路。
诗歌背景资料：
这首诗的作者吕爱德（Ida L. Reed, 1865 - 1951）有个坎坷的童年，她出生在美国西维吉尼亚州一个穷僻山区。她父亲因肺病早逝，幼小的她一方面要照顾长年患病卧床的母亲，一方面要耕耘荒瘠的农田，若不是神的眷顾，真不知她如何能完成她的学业。在她十五岁的那一年，该山区感染流行性白喉，当时真是死者为幸；那些生还者都成半盲，且因康复缓慢，饱受痛苦，病后几成半废的人。
吕爱德也是生还者之一，在这段病痛中她全靠阅读《基督教先锋报》（Christian Herald），那些信息、诗章、故事不住地安慰鼓舞她。有一篇连载《在加利哥的公主》（A Princess In Calico），故事生动，使她迫不及待地等着要读下一期。其中有一章提到，有人问公主：“你怎么能在苦难和试炼中，仍有快乐的笑容？”公主回答说：“因为我属于国王。”这句话给了她灵感，在病榻上她写了《我属于王》（I Belong to the King）。 在她廿三岁时，不时有杂志向她索取诗稿，她渐渐成为一个有声望的福音诗歌作家。她的晚年也颇凄凉，一人独居远离公路有三里遥的陋室，饲有一头牛，数只鸡和靠一小片菜园维生。当记者报导她清苦的生活后，美国作家协会决议予以终生薪贴以酬其对圣乐的贡献。
本曲作者史涤平（George C. Stebbins,1846-1945），在近代福音诗歌中占重要一席。 他出身于农村，自幼热爱乡村歌曲，十三岁时矢志专攻音乐。 廿二岁迁居芝加哥，在一音乐行工作，并在第一浸信会任音乐主任。 芝加哥大火焚毁了他的教堂，他即转任波士顿教会。
1876年应慕迪邀请，成为该布道团的全时间同工，历时廿三年之久。 他与孙基合编了许多福音诗集。他所作的圣曲中，我们常唱的有：《靠恩得救》（Saved by Grace），《耶稣我来》（Jesus, I Come），《今呼召你》（Jesus Is Tenderly Calling），《都归耶稣》（All for Jesus），《凭你意行》（Have Thine Own Way, Lord），《成圣须用工夫》（Take Time to Be Holy）等等。
歌谱：
主日敬拜诗歌：
赞美诗 | 尽情的敬拜
赞美诗 | 我罪极重
赞美诗 | 陪我走过春夏秋冬
赞美诗 | 白超乎雪
